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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳市康道智能股份有限公司


激光導(dǎo)航AGV叉車(chē)

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更新時(shí)間：2024-03-16 07:41:06瀏覽次數(shù)：214次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

激光導(dǎo)航AGV叉車(chē)

詳細(xì)介紹

    ■激光SLAM導(dǎo)航

    ■室內(nèi)外多場(chǎng)景智能搬運(yùn)機(jī)器人

    ■機(jī)身防雨雪設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足室內(nèi)外多場(chǎng)景應(yīng)用

    ■高效節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)一年回本

    功能結(jié)構(gòu)圖1.jpg


    一、AGV叉車(chē)技術(shù)參數(shù)表

    技術(shù)參數(shù).jpg


    二、AGV叉車(chē)的功能結(jié)構(gòu)圖

    功能結(jié)構(gòu)圖2.jpg


    三、AGV叉車(chē)的應(yīng)用功能

    功能結(jié)構(gòu)圖3.jpg

    應(yīng)用功能2.jpg

    應(yīng)用功能3.jpg


    四、AGV叉車(chē)的核心應(yīng)用場(chǎng)景

    ■3D-LSLAM高精定位

    基于多線(xiàn)束激光雷達(dá)，采用“LSAM+IMU+輪式里程計(jì)”的融合定位技術(shù)，無(wú)需反光板等輔助器材，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的室內(nèi)、外高精度定位，保證車(chē)輛全場(chǎng)景、全工況的適應(yīng)性。

    ■多傳感器融合感知

    采用自主研發(fā)的多源異構(gòu)全域感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)范圍內(nèi)機(jī)動(dòng)車(chē)，非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等障礙物的無(wú)盲區(qū)感知，可檢測(cè)車(chē)輛前方懸空異形障礙物，不受雨雪、光照等條件影響，保證車(chē)輛全天候、全天時(shí)安全運(yùn)行。

    ■全自動(dòng)精準(zhǔn)取卸貨 

     融合多線(xiàn)束激光雷達(dá)和叉尖激光雷達(dá)，可自動(dòng)識(shí)別庫(kù)區(qū)哪一列有貨，避免車(chē)輛空跑，提高效率。同時(shí)通過(guò)自研載具位姿識(shí)別技術(shù)，可精確估計(jì)貨物擺放姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)擺放不規(guī)則載具的自動(dòng)搬運(yùn)，保證車(chē)輛的搬運(yùn)效率。

    ■智能交管無(wú)感通行

    通過(guò)自主研發(fā)的PLC，可無(wú)縫對(duì)接包括電梯、卷閘門(mén)和升降機(jī)等多種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)感自動(dòng)通行。同時(shí)為了應(yīng)對(duì)多車(chē)的協(xié)作作業(yè)，自研了多級(jí)智能交管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能會(huì)車(chē)，避免了車(chē)輛的阻塞，保證多車(chē)的運(yùn)行效率。



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