總部位于威斯康星州Waukesha的Foremost Farms美國公司安裝了*臺機械手堆垛線，設(shè)備的指標超過原先對于速度和重量的要求，使公司生產(chǎn)量翻番。這條線免維修運行了十個月，所以Foremost公司節(jié)約的成本已經(jīng)達到了預(yù)期。 
　　堆垛線由ABB公司（）系統(tǒng)集成商Blackhawk Automation公司（）設(shè)計制造，能夠以每分鐘18箱的速度對側(cè)面已經(jīng)粘好封合膠帶的Bliss瓦楞紙箱進行操作。有了ABB公司的F1exPalletizerTM堆垛機、Blackhawk開發(fā)的貨盤分配器和Wulftec公司（）提供的自動拉伸包裝機 target=_blank>纏繞包裝機，堆垛線需要時可以在短期內(nèi)超過上述工作速度。
為節(jié)約成本而做出的決定
    應(yīng)一家餐飲業(yè)客戶的要求，F(xiàn)oremost Farms公司要將一種奶昔產(chǎn)品的生產(chǎn)量提高一倍，又不能增加運營成本。是添置一臺傳統(tǒng)堆垛機，還是使用機械手堆垛機？公司就二者的優(yōu)勢進行了衡量。
    Golden Guernsey奶業(yè)總Robert Walker解釋說："Foremost Farms在整個公司里*使用傳統(tǒng)堆垛機，但是它們并不總能讓人滿意。傳統(tǒng)堆垛機靈活性不強，它們主要是為特定類型的包裝箱和特定的堆垛方式設(shè)計的；清理維修也需要大量人力。當(dāng)我們看到Blackhawk在機械手解決方案中列出的維修等級方案時， 
　　機械手堆垛機采用氣動夾持器，這樣設(shè)計是為了能在Foremost公司冷庫中的潮濕環(huán)境下工作．將200磅重的產(chǎn)品撿起．以一層十件的模式擺放．系統(tǒng)帶有貨盤分配器，自動對貨盤進行定位，每次裝載為機械手節(jié)約15秒鐘時間。zui初感到很懷疑—系統(tǒng)能不能實現(xiàn)這么長時間的*運行？不過，我們發(fā)現(xiàn)這些信息是準確的，機械手堆垛機和傳統(tǒng)堆垛系統(tǒng)的初次投資的確存在差異，但是一年內(nèi)所節(jié)約的維護費用可能就彌補了投資差額。”
    維護成本的降低固然是選擇Blackhawk的一個主要因素，但是Foremost也相信Blackhawk公司對于制奶業(yè)頗有了解，該公司曾經(jīng)為Foremost開發(fā)過行之有效的物料搬運方案。他們還認識到，由于Blackhawk公司是ABB的合作伙伴，這家公司的機械手堆垛線能夠在當(dāng)?shù)氐玫綑C器人制造商的產(chǎn)品和服務(wù)支持。以創(chuàng)新應(yīng)對挑戰(zhàn)
    Blaekhawk公司副總裁兼總Jay Wildner說：“機械手的靈活性為堆垛線的布局提供更多選擇，所以我們開發(fā)時能自己貨架高度，還能建造貨盤分配器，節(jié)約機械手存取貨盤所用的循環(huán)時間。我們沒有讓機械手將貨盤提起并擺放到位（這樣做需要大約15秒時間），而是設(shè)計了貨盤分配器對貨盤進行定位，每次裝載過程能為機械手節(jié)約15秒鐘的循環(huán)時間。為了讓系統(tǒng)具備更高的效率，我們將ABBFlex堆垛機、貨盤分配器和自動包裝機 target=_blank>纏繞包裝機結(jié)合到一起。”
    機械手采用Blackhawk公司設(shè)計制造的氣動夾持器，能在Foremost公司冷庫中不到2℃的潮濕環(huán)境下，將200磅重的產(chǎn)品撿起，可一次撿取四件產(chǎn)品進行一次擺放，也可一次撿取四件產(chǎn)品分兩次擺放，實現(xiàn)每層十件的擺放模式。
    由于這是Foremost安裝的*臺機械手設(shè)備，公司存在一些顧慮，這些顧慮是在制奶業(yè)使用新物料運輸技術(shù)常有的。公司關(guān)心設(shè)備性能，更關(guān)注設(shè)備的易用程度。Walker說：“ABB和Blackhawk在整個過程中提供了出色的現(xiàn)場培訓(xùn)服務(wù)。我們的員工雖然并沒有使用機械手的經(jīng)驗，但是ABB操作界面對用戶友好，他們很快就適應(yīng)了。而且，由于系統(tǒng)的運行一直沒有什么故障，也不存在解決問題的要求。”
機械手：性能與潛力
    Walker說：“我們使用機械手堆垛機后得出的結(jié)論是，它易于操作，靈活性強，可重復(fù)度高。所以我有理由希望今后公司里凡是需要進行堆垛的場合，都能相應(yīng)地考慮用機械手裝垛裝置進行同一操作。機械手的能力對于我們實現(xiàn)項目的目標十分關(guān)鍵。當(dāng)然，另外一個重要因素就是與了解我們所在行業(yè)、具有機器人制造技術(shù)的系統(tǒng)集成商進行合作，這樣的集成商一定會打造出能滿足我們需求的方案。”
　　Walker還說：“兩種系統(tǒng)的初次投資的確有差異，但是由于機械手系統(tǒng)可重復(fù)度高、精度好、對產(chǎn)品的搬運效果好、運營成本低，這種差異很快就縮小了。顯然這是個成功的項目，而且，這一項目展示出，我們選對了機械手和系統(tǒng)的集成商，所以有能力拓展機械手的堆垛性能，超越我們對性能表現(xiàn)和成本節(jié)約的期待。”