全路面起重機(jī)即全地面起重機(jī)，是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。
　　
　　全路面起重機(jī)底盤設(shè)計(jì)技術(shù)中的關(guān)鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這兩項(xiàng)技術(shù)是全地面起重機(jī)的*技術(shù)。下面對(duì)油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行探討。
　　
　　油氣懸架系統(tǒng)多橋底盤的必要條件，除了能起到多軸平衡的作用外，還能起到增加整機(jī)側(cè)傾剛度、克服制動(dòng)前傾、調(diào)節(jié)車架高度和鎖死懸架等功能。油氣懸架系統(tǒng)由油氣彈簧和配流系統(tǒng)組成。油氣彈簧是用氣體作為彈性元件，在氣體與活塞之間引入油液作為中間介質(zhì)；而配流系統(tǒng)則利用油液的流動(dòng)，平衡軸荷、阻尼振動(dòng)、調(diào)節(jié)車身高度等。油氣懸架系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)。
　　
　　增強(qiáng)承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件，能夠承受很高的壓力，通?？蛇_(dá)20MPa，因而體積小、質(zhì)量輕，用于重載軸荷時(shí)質(zhì)量比鋼板彈簧輕50%以上。
　　
　　提高行駛的平順性油氣彈簧可以獲得很好的彈性特性曲線和較低的固有頻率，因而汽車的行駛平順性和舒適性大大優(yōu)于鋼板彈簧懸架，并減小了整車對(duì)地面的沖擊力。油氣懸架的變剛度彈性特性曲線可以防止發(fā)生懸架擊穿，對(duì)于越野行駛非常重要。
　　
　　有效地平衡軸荷油氣懸架系統(tǒng)可以通過(guò)管路的連接，將不同車軸的油氣彈簧油缸連接起來(lái)，起到平衡軸荷作用。
　　
　　增加整機(jī)的側(cè)傾剛度當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于離心力的作用，重心轉(zhuǎn)移，因而整車明顯傾斜。油氣懸架系統(tǒng)將左、右油氣彈簧串聯(lián)，可以大大加強(qiáng)整車的側(cè)傾剛度。選擇油氣懸架液壓缸*大、小腔面積比可以獲得理想的側(cè)傾剛度。同理，如果將前、后油氣彈簧油缸串聯(lián)，可以提高整機(jī)縱角向剛度，克服制動(dòng)點(diǎn)頭現(xiàn)象。