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值編碼器在機械手臂中的應用

2014
01-06

15:55:39

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來源:上海精浦機電有限公司
      一般來說,每一維的機械手臂位置信息的反饋,都需要值編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中,比如半導體自動化的機械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,zui高可提供高達30位的多圈位置信息,為機械手臂的控制提供必要的反饋信息。對于AEAT-84AD,能檢測出每分鐘12,000轉的運動信息,反應非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計算得到機械手臂的運動速度等參數(shù)。對于多維機械手臂的運動位置,值編碼器上電時可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。

      對于機械手臂的設計,AEAT-84AD高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設計等優(yōu)點,值編碼器能更好的應用于其中。

      在多圈光電值編碼器應用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的。值編碼器高精度,高靈敏度,快速反應,小尺寸,模塊化設計等優(yōu)點,能很好的應用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。
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