中國物流設備網(wǎng)整理：起重機械通常結(jié)構(gòu)龐大，機構(gòu)復雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。

      電氣傳動技術起重機械自動化的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動的改進。在起重機傳動方面，根據(jù)起重機類型與結(jié)構(gòu)的差異，對起重機的驅(qū)動要求也有所差別。目前，起重機械的傳動控制類型主要分為變頻控速、雙速電機控速、直流控速、定子調(diào)壓控速、轉(zhuǎn)子串阻控速等方式。

      起重機械通常結(jié)構(gòu)龐大，機構(gòu)復雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。起重機械所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃*千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，吊運過程復雜而危險。

      提升力傳感技術在自行式起重機的吊臂上安裝一個承力傳感器，用于測量起吊重物的重量，當起吊重物的重量超出起重機的起重噸位時，傳感器自動發(fā)出警報，以防自行式起重機發(fā)現(xiàn)傾覆事故。比如，在工程建設中，利用履帶式起重機進行工程樁鋼筋籠的下放施工時，當傳感器顯示起重提升力遠遠小于重物的重量時，則說明由于成孔傾斜或孔壁坍塌，鋼筋籠很容易卡在孔壁上，此時不得強行下放，應做適當調(diào)整，保證施工的順利進行。

      從綜合性能角度評價分析，以變頻控速方式*。不同的行業(yè)領域采用不同的傳動控速方式，目前，變頻控速在起重機械上應用zui為普遍，而在冶金行業(yè)則更傾向于使用定子調(diào)壓控速式的起重機，對于較為簡單的橋式起重機則采用雙速電機驅(qū)動來實現(xiàn)控速。隨著各個領域?qū)ζ鹬貦C械自動化要求的不斷提高，使得我國起重機研發(fā)與制造也加緊對起重機自動化技術的探索與研發(fā)。