中國(guó)物流設(shè)備網(wǎng)整理：提升機(jī)電控系統(tǒng)改造必須遵循以下原則：滿足礦井提升機(jī)對(duì)電控系統(tǒng)可靠性要求，既要在一定的時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)盡可能長(zhǎng)地保證正常工作狀態(tài)，即故障率zui低，又要保證當(dāng)出現(xiàn)故障確保把系統(tǒng)引入安全狀態(tài)。同時(shí)還應(yīng)具備性、穩(wěn)定性。將F-D供電的拖動(dòng)與控制系統(tǒng)改造為全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)，傳動(dòng)部分采用全數(shù)字電樞可逆系統(tǒng)。采用無(wú)觸點(diǎn)的PLC系統(tǒng)代替原有觸點(diǎn)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)，zui大限度地提升系統(tǒng)的安全可靠性。根據(jù)可靠性系統(tǒng)工程原則，對(duì)一些重要的保護(hù)采用多重化，并實(shí)現(xiàn)全數(shù)字行程控制，對(duì)罐籠位置進(jìn)行的控制，自動(dòng)減速、停車(chē)。
　　
　　直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法可分為兩類(lèi)：對(duì)勵(lì)磁磁通進(jìn)行控制的勵(lì)磁控制法和對(duì)電樞電壓進(jìn)行控制的電樞控制法。一般采用電樞控制法，電樞控制法有電樞回路串電阻法和改變電樞電壓法。
　　
　　隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元器件的快速發(fā)展，利用大功率晶閘管變流技術(shù)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電樞電壓調(diào)速已成為直流調(diào)速的主流?？刂品绞接稍瓉?lái)的電樞回路串電阻調(diào)速和同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)，再由直流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)多機(jī)組形式發(fā)展為由交流電直接經(jīng)可控硅整流控制的直流拖動(dòng)方式?？煽毓韫╇姷闹绷骺赡嬲{(diào)速系統(tǒng)，有電樞反向和磁場(chǎng)反向兩種基本方案。電樞反向即是電樞回路由兩組反向并聯(lián)可控硅橋供電通過(guò)相互轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可逆控制。磁場(chǎng)反向即是電樞回路由一組可控硅供電裝置供電，磁場(chǎng)回路由兩組反并聯(lián)，可控硅橋供電，通過(guò)相互轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可逆控制。
　　
　　潘三礦副井提升機(jī)采用電樞可逆方案，磁場(chǎng)采用三相全控橋式整流裝置，電樞采用兩組可逆整流橋并聯(lián)組成主電路，直流電機(jī)控制主回路組成如1所示，調(diào)速方式采用直流電機(jī)拖動(dòng)電樞回路由無(wú)環(huán)流反并聯(lián)晶閘管整流器直流供電，采用純12脈動(dòng)全數(shù)字控制，磁場(chǎng)回路為6脈動(dòng)系統(tǒng)晶閘管整流器直流供電。
　　
　　提升機(jī)的運(yùn)行指令由信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)臺(tái)給出，速度手柄給出的速度給定信號(hào)和測(cè)速機(jī)發(fā)出的速度反饋信號(hào)相比較，然后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器ASR處理后，輸出電樞電流給定值和磁場(chǎng)電流給定值；電樞電流給定值和電樞電流反饋值經(jīng)電樞電流調(diào)節(jié)器SPI和ACR處理后，經(jīng)過(guò)角度/脈沖變換模塊GT處理后發(fā)出兩組12相觸發(fā)脈沖去分別觸發(fā)電樞上、下兩組橋的正、反向的24只可控硅；磁場(chǎng)電流給定值和磁場(chǎng)電流反饋值經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)電流調(diào)節(jié)器AFR處理后，經(jīng)角度/脈沖變換模塊GTF處理后，發(fā)出6相觸發(fā)脈沖去觸發(fā)磁場(chǎng)整流橋的6只可控硅，實(shí)現(xiàn)電樞無(wú)環(huán)流邏輯換向。
　　
　　液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。為使制動(dòng)安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時(shí)能安全自鎖。安裝了超載聲控報(bào)警器，用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。電子控制系統(tǒng)可以通過(guò)防爆按鈕來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降。
　　
　　礦井提升機(jī)是煤礦生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，是礦井人員、物資設(shè)備上下井的重要設(shè)備。它的安全可靠運(yùn)行是保證礦井安全生產(chǎn)的關(guān)鍵，不僅關(guān)系到礦井的生產(chǎn)能力和計(jì)劃任務(wù)的完成，而且直接關(guān)系到每個(gè)井下礦工的安全。電控系統(tǒng)的任何故障都可能導(dǎo)致跳閘、緊急停車(chē)或過(guò)卷等重大事故的發(fā)生。為避免此類(lèi)事故，確保提升系統(tǒng)的安全可靠性，必須通過(guò)提高提升系統(tǒng)的自動(dòng)化控制水平，提高提升機(jī)的運(yùn)行效率和控制精度，實(shí)現(xiàn)提升系統(tǒng)安全、、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。走裝備現(xiàn)代化、系統(tǒng)自動(dòng)化、管理信息化的科技興煤之路。