搬運(yùn)車輛是用于短途搬運(yùn)物品的無軌車輛，又稱工業(yè)車輛，是廣泛應(yīng)用的物料搬運(yùn)機(jī)械，包括手推車、牽引車和拖車、起升車輛、電動搬運(yùn)車（俗稱電瓶車）、內(nèi)燃搬運(yùn)車和無人駕駛搬運(yùn)車等。其中起升車輛還有堆碼和裝卸物品的功能。在各種搬運(yùn)車輛中，手推車出現(xiàn)zui早。18世紀(jì)工業(yè)革命以后，人們開始制造以各種原動機(jī)驅(qū)動的運(yùn)貨車輛，隨著運(yùn)輸效率的提高，搬運(yùn)和裝卸成了薄弱環(huán)節(jié)，搬運(yùn)車輛遂得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)40年代又出現(xiàn)了無人駕駛搬運(yùn)車。
　　搬運(yùn)車輛有人力和機(jī)動兩種。人力搬運(yùn)車輛包括各種手推車和各種手動起升車輛，如托盤搬運(yùn)車等。機(jī)動搬運(yùn)車輛有動力裝置、傳動裝置、轉(zhuǎn)向裝置和制動裝置，有的還裝有載貨平臺、貨箱或?qū)崿F(xiàn)裝卸、堆碼用的工作裝置。常用的動力裝置有內(nèi)燃機(jī)和蓄電池 -電動機(jī)兩類。內(nèi)燃機(jī)又分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和液化石油氣機(jī)等。以蓄電池-電動機(jī)為動力的車輛駕駛方便,加速平穩(wěn)，天氣寒冷時也能順利啟動,工作時噪聲和對空氣的污染較小,但充電設(shè)備和蓄電池的費(fèi)用較高。內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的搬運(yùn)車輛有較高的行駛速度，較好的動力性能（即有較大的加速度、爬坡能力和牽引力）。內(nèi)燃機(jī)補(bǔ)充燃料比蓄電池充電方便。但內(nèi)燃機(jī)排出的廢氣對環(huán)境有不同程度的污染，以汽油機(jī)zui為嚴(yán)重，柴油機(jī)次之，液化石油氣燃燒*時廢氣的污染較少。內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的搬運(yùn)車輛一般不宜用于室內(nèi)。安裝廢氣凈化裝置可改善對空氣的污染。運(yùn)轉(zhuǎn)時的噪聲以柴油機(jī)為zui大。傳動裝置是將動力傳給驅(qū)動輪的液力、液壓或機(jī)械裝置。轉(zhuǎn)向裝置可使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎。機(jī)動搬運(yùn)車輛的傳動裝置、轉(zhuǎn)向裝置和制動裝置與汽車的相似。
　　搬運(yùn)車輛的車輪大多采用充氣輪胎。當(dāng)車速較低、路面較平整或需要增加承載能力時，可使用實(shí)心輪胎或彈性輪胎，也有采用全金屬車輪的。車輛的阻力在很大程度上取決于路面情況，在平整路面上使用較硬的輪胎，可減小運(yùn)行的阻力；在路面不平坦或在平整地面上有零星物體時，采用較軟的輪胎更便于通過。加大載荷，車輪的阻力也要加大。機(jī)動搬運(yùn)車輛在結(jié)構(gòu)上宜采用小直徑車輪，但這樣會增加車輪的阻力。
　　無人駕駛搬運(yùn)車是能自動導(dǎo)向和認(rèn)址的車輛，無須司機(jī)駕駛。導(dǎo)向方法有電磁導(dǎo)向和光電導(dǎo)向等。電磁導(dǎo)向是沿車輛行駛的通道下面埋設(shè)電纜，電纜里通以某一頻率的電流。無人駕駛搬運(yùn)車在通道上行駛時，若偏離規(guī)定行駛方向，車下方的兩個探測線圈會感應(yīng)出不同的電壓量，利用其差值信號來控制轉(zhuǎn)向裝置，糾正車輛行駛方向。光電導(dǎo)向是在地面上畫一條白線，相當(dāng)于電磁導(dǎo)向的電纜，車下方的兩個光電反射器在車偏離時反映不同的光強(qiáng)，并轉(zhuǎn)換為電量，利用其差值來控制轉(zhuǎn)向裝置。認(rèn)址可以采用磁編碼、干簧管接近開關(guān)等方法。