制動(dòng)器是用于機(jī)構(gòu)或機(jī)器減速或使其停止的裝置，也可用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)或機(jī)器的運(yùn)行速度。它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器正常安全工作的重要部件。
　　履帶式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱起重機(jī)）的制動(dòng)器應(yīng)滿足以下要求：有足夠的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；制動(dòng)平穩(wěn)；上閘、松閘動(dòng)作迅速；受力構(gòu)件有足夠的強(qiáng)度和剛度；檢查、維修、調(diào)整方便；磨損小、壽命長(zhǎng)、工作可靠；外形尺寸小、質(zhì)量輕。起重機(jī)提升用制動(dòng)器的作用是防止懸吊的物品或吊臂下落。
　　履帶式起重機(jī)提升用制動(dòng)器主要有帶式和盤式2種型式。本文就其作用、功能、壽命和使用性能等方面作簡(jiǎn)單的比較。
　　結(jié)構(gòu)比較
　　帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)是用撓性鋼帶包圍制動(dòng)輪，而閘帶的一端或兩端固接在一根杠桿上。制動(dòng)時(shí)，操縱杠桿使閘帶壓緊制動(dòng)輪而產(chǎn)生摩擦力，從而達(dá)到制動(dòng)的目的。帶式制動(dòng)器的典型結(jié)構(gòu)（以外置帶式為例）。由制動(dòng)輪、制動(dòng)鋼帶、制動(dòng)帶和操縱系統(tǒng)（包括腳踏板、杠桿、連桿、軸、彈簧等）等組成。通過(guò)操縱系統(tǒng)zui終將制動(dòng)力加到制動(dòng)輪上，制動(dòng)帶與制動(dòng)輪接觸產(chǎn)生摩擦力使機(jī)構(gòu)停止或減緩運(yùn)行速度。
　　自由落體式帶式制動(dòng)器與離合器一同作用可實(shí)現(xiàn)自由落體。 離合器與制動(dòng)輪脫開(kāi)，制動(dòng)帶與制動(dòng)輪脫開(kāi)，此時(shí)重物即可實(shí)現(xiàn)自由下降，通過(guò)踩腳踏板控制制動(dòng)輪與制動(dòng)帶摩擦力的大小來(lái)控制下降速度。帶式制動(dòng)器通常安裝在卷筒軸上。
　　盤式制動(dòng)器工作表面為圓盤的兩側(cè)平面，其摩擦副由制動(dòng)盤與制動(dòng)塊（或摩擦盤）組成，沿制動(dòng)盤軸向施加壓力，制動(dòng)盤軸不受彎曲力，制動(dòng)性能穩(wěn)定。
      盤式制動(dòng)器有不帶自由落體和帶自由落體兩種結(jié)構(gòu)形式。
　　不帶自由落體盤式制動(dòng)器是靠彈簧加載、液壓釋放的多片常閉式制動(dòng)器。液壓油克服彈簧力將制動(dòng)器打開(kāi)后，可做提升、下降動(dòng)作，提升、下降動(dòng)作停止后，制動(dòng)器回油，彈簧加載，制動(dòng)片與摩擦片接合。
　　帶自由落體的盤式制動(dòng)器在自由落體模式下單繩拉力是正常工作模式起重能力的50％。盤式制動(dòng)器加壓后，減速機(jī)即可進(jìn)行自由落體操作，操縱系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量操縱用液壓泵和自由落體控制閥來(lái)控制下降速度。
　　不帶自由落體盤式制動(dòng)器通常安裝在減速機(jī)輸入軸上，也有安裝在馬達(dá)輸出軸上的。帶自由落體盤式制動(dòng)器由2個(gè)制動(dòng)器組成，一個(gè)安裝在減速機(jī)輸出軸上，另一個(gè)安裝在減速機(jī)輸入軸上。