焊接機器人于多品種強勞度高質量生產(chǎn)方式。 在叉車制造業(yè)上，目前機器人焊接的普遍率還是處于較低水平，但也開始慢慢向機器人自動化生產(chǎn)發(fā)展。比如叉車的后橋、左右油箱、門架滑塊、門架等主要部件，均可以使用到機器人來完成焊接工作。焊接主要以搭接、角接接頭為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到叉車的安全性能。應用了機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低了對操作工的技能要求、勞動強度，改善了勞動環(huán)境。
　　從總體方案的制定伊始，我們就綜合考慮到機器人焊接系統(tǒng)一定要柔性化，人性化，率，高質量。
　　機器人柔性化焊接系統(tǒng)在結構上主要由兩部分組成：機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機械系統(tǒng)包括機器人工作房、機器人本體、機器人外軸回轉臺及機器人周邊設備等；控制系統(tǒng)可分為機器人控制系統(tǒng)、人機界面等輔助單元。
　　1.機器人工作房
　　機器人工作房的布置及主要部件如圖1所示，工作房外形為長方形，房間由鋁合金型材加防弧光PET板搭建而成，其中遮光板上中下三層為不同顏色，起到美觀及防弧光作用。工作房為全封閉房間，工作房外側安裝有弧焊的除塵器。工作房的門簾為電動快速門簾，可以快速開啟或關閉，焊接時防護光門簾自動關閉，焊接完成后自動打開。
　　焊接房外側有一個觸摸屏操作箱，可以對系統(tǒng)進行設置和操作。另外，還有一雙手啟動盒，用以操作焊接夾具盒啟動機器人進行焊接工作。機器人工作房的外觀如下圖所示。
　　2．機器人本體
　　我們采用的FANUC Arc Mate 100iB 和Arc Mate 100iC/6L系列焊接機器人是標準的六軸機器人，具有六個自由度，理論上可以達到運動范圍內(nèi)的任意一點，其臂展范圍分別為1373mm和1632mm，配以賓采的焊槍，足以滿足本系統(tǒng)的需要。 另外，叉車油箱等工件的焊接對機器人軌跡的重復定位精度有一定要求，一般應小于0.5mm，而該機器人可達到0.08mm，可以滿足生產(chǎn)需要。此外，對設備的自動化程度和零件生產(chǎn)節(jié)拍有近乎苛刻的要求，F(xiàn)ANUC機器人2000mm/s的直線速度可以大大減少機器人軌跡中空行程所浪費的時間。機器人本體外形如圖所示。
　　Arc Mate 100iB
　　Arc Mate 100iC/6L
　　其中，F(xiàn)ANUC款的中空手臂機器人Arc Mate 100iC/6L ，它的性能相比老型號機器人有了很大提高，更適合高強度焊接作業(yè)。它和林肯電源PW i400的結合，大大縮短了安裝調(diào)試時間，方便維護。
　　FANUC 弧焊機器人和林肯焊接電源PW i400之間通訊采用ArcLink XT通訊，為全數(shù)字通訊。相比其他焊機，同樣焊接速度的情況下，一道焊縫的焊接時間可以節(jié)約大約0.4秒時間，正因為其采用了ArcLink通訊協(xié)議。