1、汽車起重機(jī)
　　將起重機(jī)安裝在通用或汽車底盤上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量zui大，使用zui廣泛的起重機(jī)類型。
　　2、輪胎起重機(jī)
　　起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機(jī)。上下車合用一臺發(fā)動機(jī)，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。
　　3、越野輪胎起重機(jī)
　　是70年代發(fā)展起來的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由*的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動，以減少能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機(jī)也不會熄火，因而*的方便了司機(jī)的操作。可以所越野輪胎起重機(jī)是一種性能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈活的輪胎起重機(jī)。
　　4、全地面起重機(jī)
　　是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對使用和維護(hù)水平要求較高。
　　5、特種起重機(jī)
　　為完成某種特定任務(wù)而研制的起重機(jī)。例如：為機(jī)械化*實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
　　起重機(jī)的工作類型：指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。
　　工作忙閑程度，對起重機(jī)來說，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比；對機(jī)構(gòu)來說，則是指一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比。在起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比，稱為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC表示。
　　載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機(jī)在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機(jī)的額定起重量。
　　根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
　　起重機(jī)的工作類型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機(jī)會卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的龍門起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。
　　起重機(jī)的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機(jī)功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機(jī)功率則為N=23.5KW。
　　從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機(jī)用在重級工作類型的場所，起重機(jī)就會經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機(jī)的工作類型必須與工作條件相符合。
　　起重機(jī)特性曲線:由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。