QY50型汽車(chē)起重機(jī)共有4個(gè)車(chē)轎，其中，前面的車(chē)橋?yàn)閺膭?dòng)轎1、2，后面的車(chē)橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋3、4。
　　一臺(tái)QY50型汽車(chē)起重機(jī)在作業(yè)后，出現(xiàn)了不能行走的故障。修理工根據(jù)前傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，拆下驅(qū)動(dòng)橋3、4的輪邊減速器蓋檢查半軸，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋3左半軸已折斷?？紤]到該機(jī)是雙橋驅(qū)動(dòng)，修理工將已斷的半軸抽出，讓駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)器并掛擋，試圖利用驅(qū)動(dòng)橋4將機(jī)器開(kāi)回，結(jié)果發(fā)現(xiàn)前傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橋3、4間的后傳動(dòng)軸仍然紋絲不動(dòng)，于是懷疑橋3牙包及分動(dòng)機(jī)構(gòu)已損壞。將機(jī)器拖回廠房，再拆下驅(qū)動(dòng)橋3、4解體，卻未發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題，使大家感到異常迷惑，認(rèn)為不可理解。
　　實(shí)際上，這種迷惑緣于大家對(duì)該機(jī)型從橋驅(qū)動(dòng)方式及其差速器的特點(diǎn)缺乏深入的認(rèn)識(shí)。
　　如圖1所示，該機(jī)型采用的是雙橋驅(qū)動(dòng)，有一個(gè)橋間差速器和兩個(gè)輪間差速器，且都是對(duì)稱式錐齒輪差速器，這種差速器的一個(gè)zui大特點(diǎn)是無(wú)論兩側(cè)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速是否相等，而扭矩總是平均分配的。以輪間差速器為例，若機(jī)器的一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪接觸到泥濘或冰雪路面時(shí)，即使另一車(chē)輪是在好的路面上，機(jī)器仍不能前進(jìn)。此時(shí)，在泥濘路面上的車(chē)輪會(huì)原地滑轉(zhuǎn)，而在好的路面上的車(chē)輪則靜止不動(dòng)；這是因?yàn)樵谀酀袈访嫔系能?chē)輪與路面之間的附著力很小，路面對(duì)半軸的反作用扭矩很小，雖然另一個(gè)車(chē)輪與好的路面間的附著力較大，但因?qū)ΨQ式錐齒輪差速器平均分配扭矩的特點(diǎn)，使這一車(chē)輪分配到的扭矩只能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪上的很小的扭矩相等，為致總的牽引力不足以克服行駛阻力，機(jī)器不能前進(jìn)。同理，橋間差速器也一樣，若其中一驅(qū)動(dòng)轎車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)，則另一驅(qū)動(dòng)橋車(chē)輪也將分配到與之相同的很小的扭矩，機(jī)器同樣不能行進(jìn)。
　　QY50型起重機(jī)橋3、4的4對(duì)驅(qū)動(dòng)輪中，正常行駛時(shí)所分配到的扭矩都是一樣，并且大小與受到扭矩zui小的一對(duì)相等。若驅(qū)動(dòng)橋3左半軸折斷，即該半軸驅(qū)動(dòng)輪受到的扭矩為0，在輪間及橋間3個(gè)對(duì)稱式錐齒輪差速器的共同作用下，另外3對(duì)驅(qū)動(dòng)輪受到的扭矩也為0，自然橋3、4間的后傳動(dòng)軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此機(jī)器無(wú)法開(kāi)回。
　　由于這種差速器的扭矩分配特點(diǎn)，對(duì)于機(jī)器在好的路面上或轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，都是滿意的，但機(jī)器在壞路面上行駛時(shí)，卻嚴(yán)重影響了其通過(guò)能力。為此，該機(jī)對(duì)每一差速器都配備一個(gè)電控氣動(dòng)差速鎖（控制電、氣路，見(jiàn)圖2）。在正常情況下，差速鎖分離不起作用。若機(jī)器通過(guò)壞的路面時(shí)，有驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)使機(jī)器不能行進(jìn)時(shí)，接通電磁閥，氣體推動(dòng)活塞，通過(guò)撥叉使接合器結(jié)合，主傳動(dòng)軸、橋3左半軸、橋4右半軸與各自差速器殼成為剛性連接，差速器不起差速作用即前后橋及其左右兩半軸被連鎖成一體一同旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)有驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)而無(wú)牽力時(shí)，從前傳動(dòng)軸傳來(lái)的扭矩全部分配到另外3個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上，使機(jī)器得以正常行駛。
　　后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)，由于駕駛員未曾使用過(guò)差速鎖，造成3個(gè)控制活塞全部卡死，電磁閥線路也被損壞。即使這樣，如果修理工對(duì)該機(jī)型雙橋驅(qū)動(dòng)方式及其差速器特點(diǎn)非常清楚，也根本用不著費(fèi)時(shí)費(fèi)力動(dòng)用設(shè)備將機(jī)器拖回，只要將橋間差速鎖活塞后蓋打開(kāi)，強(qiáng)行將活塞推進(jìn)，讓橋間差速器鎖止，使動(dòng)力直接傳遞給驅(qū)動(dòng)橋4將機(jī)器開(kāi)回再行處理，當(dāng)然處理時(shí)也用不著將兩驅(qū)動(dòng)橋拆下解體，換根半軸即可。