塔式起重機（towercrane）是指動臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂和底座等。工作機構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。
　　上旋轉(zhuǎn)塔式起重機
　　塔式起重機之一，其基本特點是塔身不轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)支承以上的動臂、平衡臂部分，通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，能繞塔身中心線作全回轉(zhuǎn)。
　　根據(jù)使用要求，又分運行式、固定式、附著式和內(nèi)爬式四種型式。
　　運行式塔式起重機，整個起重機可沿軌道運行，作業(yè)空間大。如將底座固定在軌道上，或不用底座而將塔身直接固定在特制的基礎(chǔ)上，就成為固定式塔式起重機，其動臂較長，可以擴大施工作業(yè)面積。固定式塔式起重機為了減小塔身的彎矩，在塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，即為附著式塔式起重機。
　　為了使起重機可隨建筑物施工層增高而相應(yīng)增高，可采用塔身自升裝置。塔身自升裝置常采用頂升液壓缸，液壓缸活塞桿通過橫梁支承在塔身上。上端推頂起重機的回轉(zhuǎn)部分、外套架以及預(yù)先吊置于平臺上的待加塔節(jié)等向上，上升到一個待加塔節(jié)高度之后停止，將外套架支承在塔身上，這時高壓油回油箱，活塞桿縮回，將待加塔節(jié)推至塔身中心線并與塔身連接，再將活塞桿支承在新加的塔節(jié)上，縮短液壓缸，使回轉(zhuǎn)部分、外套架等下落至新加塔節(jié)上，并與之連牢，塔身即增高一節(jié)高度。也可利用建筑物代替下部塔身，將外套架與塔身輪流支承在電梯井內(nèi)壁的專設(shè)的支蹬上，利用液壓缸使起重機沿電梯井爬升，稱為內(nèi)爬塔式起重機。內(nèi)爬式雖省了部分塔身，但對建筑物有特定要求，施工完畢后，拆除工作比較困難。
　　下旋轉(zhuǎn)塔式起重機
　　塔式起重機之一，回轉(zhuǎn)支承裝在底座與轉(zhuǎn)臺之間，因為塔身回轉(zhuǎn)，除行走機構(gòu)之外，其他工作機構(gòu)都布置在轉(zhuǎn)臺上，整機重心低?；剞D(zhuǎn)支承以上各部分如轉(zhuǎn)臺、塔身和動臂等一起回轉(zhuǎn)。因為塔身回轉(zhuǎn)，不能與建筑物附著，故塔身高度比上旋轉(zhuǎn)式低。這種塔式起重機，能整體拆裝和轉(zhuǎn)移，既輕便又靈活，使用廣泛。
　　起重機整體拆除和轉(zhuǎn)移時，開動變幅機構(gòu)，將塔身連動臂下放在汽車上，卸下平衡重，再拉緊變幅繩，底座尾部翹起，推入一輪胎軸，然后將底座支承在輪胎軸上，并用連桿將塔身和底座連牢，即可拖行轉(zhuǎn)移。
　　較大的下旋轉(zhuǎn)塔式起重機，也常采用塔身自升方式，但由于不能附著，自升高度有限。此外，下旋轉(zhuǎn)塔式起重機，除軌道式之外，還有以履帶底盤和輪胎底盤為行走裝置的履帶式和輪胎式。