為增大輪胎式起重機(jī)在起重工作時(shí)的起重能力,起重機(jī)設(shè)有支腿。支腿要求堅(jiān)固可靠,伸縮方便,在行駛時(shí)收回,工作時(shí)外伸撐地。
　　一、支腿形式
　　輪胎式起重機(jī)的支腿必須做成可伸縮的。在老式起重機(jī)上支腿的伸縮都是依靠人力進(jìn)行的,極為不便。在現(xiàn)代的液壓起重機(jī)中,支腿的伸縮也是液壓傳動(dòng)的。輪胎式起重機(jī)支腿從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分可有以下四種形式。
　?。ㄒ唬┩苁街?br />　　蛙式支腿的工作原理如下圖所示。支腿的伸縮動(dòng)作由一個(gè)液壓缸完成。支腿的運(yùn)動(dòng)軌跡,除垂直位移外,在接地時(shí)還有水平位移。這水平位移引起摩擦阻力,增大了液壓缸的推動(dòng)力。為減少液壓缸的作用力,將液壓缸位置抬高,如下圖b所示。在支腿搖臂上開有滑槽,當(dāng)支腿支腳著地后,液壓缸活塞頭部沿槽外滑,使力臂從r增大到R。因此,滑槽式蛙式支腿改善了在接地后水平位移的缺點(diǎn),減小了液壓缸中的閉鎖壓力。但是液壓缸仍承受支腿反力所引起的壓力。四邊桿蛙式支腿（下圖c）,則可將支腿反力直線傳到車架上,液壓缸只是在抬起起重機(jī)時(shí)受力,一經(jīng)抬起后,連桿12和連桿32成一直線,力直接由連桿321傳至鉸點(diǎn)1上（與車架相連）。同時(shí),液壓缸無(wú)外露部分,并呈水平狀。蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，液壓缸數(shù)量?。ㄒ恢纫恢灰簤焊祝?重量輕.但支腿搖臂尺寸有限,因而支腿跨距就不能很大,宜在小型起重機(jī)中應(yīng)用。當(dāng)H式支腿出現(xiàn)后,蛙式支腿有進(jìn)一步改進(jìn),四連桿蛙式支腿裝在伸縮橫梁上。伸縮液壓缸先伸出橫梁,然后再使支腿搖臂撐地,用一個(gè)液壓缸也可以做成大跨距的蛙式支腿。
    
　?。ǘ〩式支腿
　　H式支腿如下圖所示,此支腿外伸距離大,每一支腿有兩個(gè)液壓缸,一水平的（或略帶傾斜的）,一垂直的支承液壓缸,支腿外伸后呈H形。為保證足夠的外伸距離,左右支腿相互叉開。H式支腿對(duì)地面適應(yīng)性好,易于調(diào)平,廣泛采用在中、大型起重機(jī)上。但H式支腿高度高,影響作業(yè)空間。同時(shí),支腿必須與橫梁固接,以保證支腿結(jié)構(gòu)體系的穩(wěn)定。
    
　?。ㄈ式支腿
　　X式支腿如下圖1所示。X式支腿垂直支承液壓缸,作用在橫梁的中間,橫梁直接支承在地面上,這就比H式支腿穩(wěn)定。但X式支腿離地間隙較小,在打支腿時(shí)有水平位移。它與H式支腿?；旌蠎?yīng)用在起重機(jī)上。
    
　?。ㄋ模┹椛涫街?br />　　在大型輪胎式起重機(jī)上,由于支腿反力*,所以車架大梁要做得非常高大。為了減輕車架重量,減少車架變形,將支腿做成輻射式?；剞D(zhuǎn)支承裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結(jié)構(gòu)上,而不像通常那樣經(jīng)過車架大梁傳到支腿結(jié)構(gòu)上。這樣處理,可以減輕整個(gè)底盤重量5%～10%。而對(duì)回轉(zhuǎn)支承裝置處的變形,可比通常形式減輕一半左右。上圖2為起重量140t的液壓輪胎式起重機(jī)的支腿示意圖。為了有空間安放支腿,不得不將第四、第五橋的輪矩縮小。
　?。ㄎ澹┿q接式支腿
　　在中型起重機(jī)上,支腿不一定做成輻射式,但活動(dòng)支腿部分可以做成鉸接擺動(dòng)式,而不做成伸縮式,用液壓缸收攏或伸開。支腿在工作時(shí)如同H式支腿,收攏時(shí)活動(dòng)支腿緊靠車架大梁兩側(cè)。這種支腿的剛度比H式支腿好,沒有因伸縮套筒之間的間隙而引起車架的擺動(dòng)現(xiàn)象。
　　二、案例：TG352型液壓輪胎式起重機(jī)支腿自動(dòng)回縮
　　故障現(xiàn)象
　　日本多田野TG352型液壓輪胎式起重機(jī)支腿常見的故障有：①起重機(jī)工作時(shí)，底盤下沉；②支腿座自動(dòng)下落；③打開支腿動(dòng)力開關(guān)，支腿移動(dòng)很慢；④打開支腿動(dòng)力開關(guān)，支腿不動(dòng)作。
　　故障診斷
　　前兩種故障具有普通性。弄清楚故障發(fā)生的原因并采用正確的方法，對(duì)排出這類輪胎式起重機(jī)及其他類型的起重機(jī)的支腿故障都有重要意義。
　　（1）起重機(jī)工作時(shí)，底盤下沉的主要原因：一是液壓缸內(nèi)活塞上油封1（如下圖所示）疲勞、老化后使上腔高壓油漏入下腔。診斷方法是松開止回閥上管接頭B，如有液壓油流出，證明是油封1損壞。二是液壓止回閥密封不良，如油臟、閥芯與閥座吻合不良等，致使上腔高壓油漏入管中。診斷時(shí)可以松開止回閥上管接頭A，如有油液流出，證明指揮閥密封不良。
    
　?。?）只腿座自動(dòng)下落的主要原因：一是活塞上油封2損壞，使下腔高壓油漏如上膛，二是液壓缸端蓋處油封3損壞，使下腔油漏出缸體外。診斷方法是先檢查支腿座下部，如果有油漏出，證明是油封3損壞，否則是油封2損壞。
　?。?）打開支腿動(dòng)力開關(guān)，支腿移動(dòng)緩慢的主要原因有：一是水平支腿橫梁移動(dòng)慢，多數(shù)是因橫梁滑道內(nèi)有泥沙、石子等而受阻，二是垂直支腿座移動(dòng)慢，一般是止回閥內(nèi)泄漏（如上圖所示）當(dāng)導(dǎo)引活塞與缸體間隙過大時(shí)，使進(jìn)入A孔的高壓油部分漏失，壓力下降，造成支腿座移動(dòng)緩慢。
　?。?）打開支腿動(dòng)力開關(guān)，支腿不動(dòng)作的主要原因：一是開關(guān)電路接觸不良或斷路；二是電磁閥銹蝕卡死。診斷方法是先查開關(guān)線路：接通電源后,拆下電磁閥前的線插頭并搭鐵,如有火花,證明線路完好;接著再查電磁閥是否銹蝕卡死。
　　故障排除及注意事項(xiàng)
　　故障的排除方法一是換新,二是檢修、調(diào)整。另外,在拆裝檢修過程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
　　（1）檢修前,先把支腿外部（如管接頭等）清洗干凈。
　?。?）對(duì)各拆開的管接頭必須用布包扎住,以防雜質(zhì)落入。
　?。?）對(duì)活塞、缸筒等必須清洗干凈,并且吹干。
　?。?）組裝前,對(duì)活塞、缸筒內(nèi)、油封等表面要涂上液壓油,以進(jìn)行潤(rùn)滑。
　?。?）組裝時(shí),在活塞上應(yīng)套上一保護(hù)圈,以防油封被刮壞。
　?。?）安裝止回閥時(shí),各接頭擰緊轉(zhuǎn)矩不宜過大,以免閱主體變形,使閥芯和導(dǎo)引活塞動(dòng)作失靈。（7）由于液控止回閥具有反向可控開啟的性能,起著防止支腿座回縮的保險(xiǎn)作用,所以要重視對(duì)止回閥的檢修。
　　總之,掌握以上基本方法,不斷地總結(jié)經(jīng)驗(yàn),就可以較快地排除液壓輪胎式起重機(jī)支腿的故障。
　　三、案例:QY40型輪胎式起重機(jī)支腿工作異常
　　故障現(xiàn)象
　　有一臺(tái)QY40型起重機(jī),出現(xiàn)水平支腿液壓缸、其他液壓缸多處被拉傷,液壓油經(jīng)常被堵塞,閥芯、密封圈嚴(yán)重磨損,造成內(nèi)泄等故障。同時(shí),出現(xiàn)水平支腿液壓缸的活塞桿彎曲,伸縮次序混亂,嚴(yán)重漏油。垂直支腿液壓缸的活塞桿表面拉傷嚴(yán)重,并伴有下降現(xiàn)象;變幅時(shí),變幅缸發(fā)出異響;上、下車多路換向閥外漏,內(nèi)部油路也發(fā)生串油。吊臂伸縮缸操作順序混亂,伸縮緩慢,并發(fā)生嚴(yán)重抖動(dòng);因轉(zhuǎn)支承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),左右晃動(dòng)間隙偏大;電磁閥堵塞、失靈。
　　故障診斷
　　其液壓系統(tǒng)部分原理如下圖所示。
     
　　通過解體檢查,發(fā)現(xiàn)液壓油中含有大量的金屬顆粒,油箱底有一層厚厚的黑色油泥。回油過濾器己破壞,濾芯中有許多金屬屑（寬度在3mm左右,長(zhǎng)度zui長(zhǎng)達(dá)20mm）,同時(shí)還含有大量的橡膠殘屑。作業(yè)過程中,在回油管上存在很大的背壓,因油膠管多次破裂。風(fēng)冷卻器、回油過濾器已被嚴(yán)重堵塞。不難者出,液壓油己嚴(yán)重污染。
　　回油管被插入油箱中,但回油總有1~5m/s的流速,會(huì)將油箱底部的臟油沖起來,被液壓泵吸走,這種惡性循環(huán)加速了液壓元件的磨損。
　　導(dǎo)致液壓油污的主要原因是:液壓元件有加工毛刺,工作時(shí),高壓油將毛刺沖下來,進(jìn)入液壓油里;過濾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,不能將液壓油中的金屬顆粒嚴(yán)格過濾;整機(jī)在出廠前沒有將管路及組合元件清洗干凈;以及受到工作環(huán)境中空氣、水、灰塵的污染。
　　故障排除
　　（1）在吸油管上增設(shè)網(wǎng)式過濾器。其目的是用來濾除混入油液中的較大顆粒雜質(zhì)（0.13~0.4mm）,保護(hù)液壓泵及整個(gè)系統(tǒng)免遭堵塞。濾網(wǎng)精度可為100~200目,通油能力應(yīng)至少大于泵流量的2倍。根據(jù)管路的布置和具體尺寸,采用Y形管式濾油器,其特點(diǎn)為直接裝于油箱接近液壓泵吸油口處,只需卸開濾油器的小端蓋即可更換濾芯,從而大大簡(jiǎn)化了濾芯的更換,其型號(hào)為YWU63Q×180一J。
　?。?）把回油管路上的線隙式粗過濾器改為紙質(zhì)式精過濾器。其理由是,紙質(zhì)過濾精度高（0.005~0.03mm）,可使表面積很大的濾紙裝入較小的容器中,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,通油能力強(qiáng),過濾材料強(qiáng)度也較低,易破裂。根據(jù)該起重機(jī)的液壓元件的過濾精度為20~25μm,應(yīng)選擇過濾精度比較高的過濾器,其型號(hào)為ZU-A630×20FS,但考慮到紙質(zhì)式過濾器容易堵塞,所以附加CS一Ⅲ型發(fā)訊裝置。
　?。?）在風(fēng)冷卻器前增加線隙式過濾器,其型號(hào)為XU-400×20,目的是防止風(fēng)冷卻器和紙質(zhì)式過濾器的堵塞,提高紙質(zhì)過濾器的使用壽命。
　?。?）油箱上設(shè)空氣濾清器的通氣孔,進(jìn)氣面積要足夠大,使箱內(nèi)壓力保持一個(gè)大氣壓,故在選用空氣濾清器時(shí)以具有一定的富裕度為宜,一般選用空氣流量為泵容量的1.5倍左右為好。原選用EF3-40,現(xiàn)選用EF5-65。
　?。?）液壓油改用32#抗磨液壓油。因?yàn)榭鼓ヒ簤河褪窃诨A(chǔ)油里加入了一定數(shù)量的抗磨劑,此外還加有抗氧、抗腐、抗泡、抗銹等添加劑,因而適用于高壓液壓傳動(dòng)系統(tǒng),同時(shí)抗磨液壓油還擴(kuò)大了環(huán)境溫度變化的范圍,而普通液壓油只適用于壓力小于8MPa的中低壓和8~16MPa的中高壓液壓系統(tǒng),不適用于調(diào)壓系統(tǒng)和低溫環(huán)境。根據(jù)該起重機(jī)的額定工作壓力為22MPa和冬天氣溫為-5℃左右的時(shí)間較長(zhǎng),故選用32#抗磨液壓油。
　?。?）回轉(zhuǎn)支承鋼球的磨損不大,但晃動(dòng)嚴(yán)重,決定將鋼球直徑改為44.55mm。
　?。?）水平支腿液壓缸全部伸出時(shí),長(zhǎng)度達(dá)3.2m,而活塞桿直徑只有37mm,這樣細(xì)長(zhǎng)的活塞桿在重力的作用下,會(huì)發(fā)生自然彎曲,因此,在水平支腿上加了一個(gè)支承座,見下圖。
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