平衡重式叉車（以下簡稱叉車）一般采用后橋轉(zhuǎn)向，示意如圖1。在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，車輪內(nèi)轉(zhuǎn)角α、外轉(zhuǎn)角β應符合公式
　　Ctgβ-ctgα=M/L
　　滿足其關(guān)系的內(nèi)、外轉(zhuǎn)角相交點在圖1中斜線EG上，EG稱為轉(zhuǎn)角理論特性曲線。符合此關(guān)系時，內(nèi)、外車輪在轉(zhuǎn)向過程中以同心圓純滾動轉(zhuǎn)向，無滑移現(xiàn)象，減少了輪胎磨損。
       
　　為使左、右轉(zhuǎn)向均滿足上述要求，轉(zhuǎn)向機構(gòu)一般設(shè)計為對稱結(jié)構(gòu)，即轉(zhuǎn)向梯形。但機構(gòu)設(shè)計時仍難以做到*要求，只能盡可能地減小與理論轉(zhuǎn)角的誤差，所以轉(zhuǎn)角誤差分析是轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計中*的工作。轉(zhuǎn)角誤差分析一般采用外（或內(nèi)）轉(zhuǎn)角給定值時，檢查對應的內(nèi)（或外）轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差值，以誤差不超過5°或相對誤差不超過轉(zhuǎn)角值的5%為理想值。為了保證設(shè)計合理、正確，要使整個轉(zhuǎn)角范圍的誤差值符合要求。
　　常用轉(zhuǎn)角誤差分析方法有計算法和作圖法。對于橫置油缸組成的多邊形轉(zhuǎn)向機構(gòu)，用計算法計算實際轉(zhuǎn)角的公式推導比較復雜，而作圖法根據(jù)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪雖然轉(zhuǎn)角不同但橫置油缸兩端鉸點的橫向位移相同這一原理，將外（或內(nèi)）轉(zhuǎn)角作若干等分，作圖確定各等分角的油缸行程，將行程在另一端平移后，按照平面連桿機構(gòu)的運動，畫出對應位移時的內(nèi)（或外）轉(zhuǎn)角，然后與理論轉(zhuǎn)角比較，確定其轉(zhuǎn)角誤差值。CAD作圖為進行轉(zhuǎn)角誤差分析提供了準確和便捷的工具，本文介紹采用CAXA軟件進行轉(zhuǎn)角分析的作圖方法。具體步驟如下：
　　（1）畫出轉(zhuǎn)向梯形的幾何模型和前、后軸線及內(nèi)外轉(zhuǎn)角的理論特性曲線。如圖2，多邊形OAB-CDO1，為某叉車的橫置油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)，沿叉車縱軸線對稱，其中O、O1是左、右轉(zhuǎn)向輪回轉(zhuǎn)中心，AB、CD為連桿，BC為橫置油缸的連接孔間距，圓O、圓O1是轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接孔的軌跡圓，EF為前軸中心線，EG為轉(zhuǎn)角理論特性曲線。
　?。?）以橫置油缸單邊行程S（圖2中S=58mm）在BC上以B為起始點截取點，以截取點為圓心、以AB長為半徑（圖2中尺=110mm）在圓O上取得交點，該點和圓心O的連線與OA形成夾角（圖2中56.1°角），該角即為zui大外轉(zhuǎn)角。利用CAXA的“直線——角度分線”命令將該角等分若干份，本文中采用10等分，而實際應用中應盡可能細分，并使等分線與圓O形成交點。
       
　　（3）選擇上步所作的角度分線及邊界線，運用“旋轉(zhuǎn)——起始終止點——拷貝”命令將該組線以O(shè)為基點、以A點為起始點、以圓O與OO1交點為終止點逆時針旋轉(zhuǎn)復制，然后用“齊邊”方法使該組線均與EG線形成交點。從點A開始以角等分線、邊界線在圓O的交點為起點，以AB長為半徑依次畫弧，使各圓弧與BC形成交點。
　?。?）由于B、C點轉(zhuǎn)向過程中在油缸軸線上的位移始終相同，所以將上述各圓弧用“平移——拷貝”沿BC方向移動BC長度后復制，并與BC延長線形成交點。從C點，F(xiàn)始，以C點和各交點為圓心，以CD為半徑依次作弧，使各圓弧與圓O1均有交點，連接各交點與圓心O1形成一組扇形直線，這就是實際內(nèi)轉(zhuǎn)角線，兩邊界扇形直線之間的夾角（即圖2中的79.3°角）為zui大內(nèi)轉(zhuǎn)角。
　?。?）將上述實際內(nèi)轉(zhuǎn)角線組以O(shè)O1，直線為對稱軸鏡像復制。如圖3中將D點鏡像到H點，運用“旋轉(zhuǎn)——起始終止點——旋轉(zhuǎn)”命令將該組線以O(shè)1為基點、以H點為起始點、以圓O1與OO1交點K為終止點逆時針旋轉(zhuǎn)（圖3中為了顯示過程采用了旋轉(zhuǎn)復制），運用“齊邊”命令使直線與EG線、外轉(zhuǎn)角等分線形成交點。
       
　?。?）用樣條曲線依次連接內(nèi)外轉(zhuǎn)角線的交點，形成圖2中EG附近的曲線，這就是實際轉(zhuǎn)角特性曲線。連接O1與外轉(zhuǎn)角等分線和EG線形成的交點，為便于區(qū)別，可將該組連線設(shè)置為顏色、線形不同的圖層線（圖2中的虛線），這些連線是理論內(nèi)轉(zhuǎn)角線。
　　（7）與每一外轉(zhuǎn)角等分線相對應的實際內(nèi)轉(zhuǎn)角線和理論內(nèi)轉(zhuǎn)角線之間的夾角即為轉(zhuǎn)角誤差，用尺寸標注出較大的幾個夾角值，從圖中可看出zui大轉(zhuǎn)角誤差的數(shù)值和其對應的內(nèi)、外轉(zhuǎn)角值，據(jù)此判斷轉(zhuǎn)向機構(gòu)是否滿足設(shè)計要求。本文中zui大轉(zhuǎn)角誤差值為1.97°，出現(xiàn)在外轉(zhuǎn)角39.27°、內(nèi)轉(zhuǎn)角50.65°時，滿足轉(zhuǎn)角誤差小于5°的設(shè)計要求。
　　需要說明的是，作圖法所得出的轉(zhuǎn)角zui大誤差值，是所選等分角中的zui大值，對于整個轉(zhuǎn)角范圍來說仍屬于近似值，而在等分角足夠?。?°～5°）的情況下，所取得的zui大誤差值足以滿足設(shè)計分析的需要，而且作圖法能直觀地看出zui人轉(zhuǎn)角誤差出現(xiàn)的范圍和其在整個轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的變化趨勢。
　　在叉車設(shè)計時，為了便于生產(chǎn)組織，常常將一種轉(zhuǎn)向橋應用于規(guī)格接近、軸距不同的幾種產(chǎn)品上，這時可將圖2中前軸線EF和理論轉(zhuǎn)角特性曲線EG刪除重新畫出，并使外轉(zhuǎn)角等分線與EG相交后畫出新的理論內(nèi)轉(zhuǎn)角線，僅重復上述第（7）步，就可輕而易舉地得出該轉(zhuǎn)向機構(gòu)在不同軸距下的轉(zhuǎn)角誤差。如本文中轉(zhuǎn)向橋用于軸距1350mm的叉車時，經(jīng)作圖得出其zui大轉(zhuǎn)角誤差值為3.21°，出現(xiàn)在外轉(zhuǎn)角44.9°、內(nèi)轉(zhuǎn)角59.9°時，所以該方法在實際應用中尤其在系列化設(shè)計中極為方便。
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