申    請    號： 02149872.5
申   請   日：  2002.07.16
名          稱：  起重機及起重機的控制方法 
公 開 （公告） 號： CN1405078 
公開（公告）日：  2003.03.26 
主  分  類  號：  B66C19/00
分案原申請?zhí)枺?

分    類    號：  B66C19/00;B66C13/48 
頒   證     日： 
 優(yōu)   先   權： 2001.7.18 JP 218502/2001
申請（權）人：  三菱重工業(yè)株式會社 
地          址： 日本東京都
發(fā) 明 （設計）人： 內(nèi)田浩二;吉岡伸郎;小幡寬治;宮田紀明 
國  際 申 請：

國  際  公  布：
 進入國家日期：

 代理 機構：  北京市柳沈律師事務所 
代   理   人： 楊梧;馬高平

本發(fā)明的目的是提供一種將作為起吊負荷的集裝箱在沒有落座誤差等的情況下于短時間內(nèi)落座的起重機及起重機控制方法。起重機10的構成包括，可移動地支撐于起重機行走機體10a上梁12上的橫行滑車13，在下方一側保持起吊負荷集裝箱Ca的起吊用具16，將該起吊用具16從所述滑車13上吊下的吊索15，通過將吊索15卷繞、送出使起吊用具16升降的卷繞裝置14。它設有與檢測出起吊負荷集裝箱的四個角中的至少兩個第1、第2角部A、B的目標集裝箱Cb上的落座場所有關的位置之間水平方向的位置偏移用的水平位置偏移檢測器20A、20B。設有檢測第1、第2角部A、B落座用的落座檢測器23A、23B。（來源：中國起重機網(wǎng)）