新的物流裝備技術(shù)，如機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、AGV等在FMS生產(chǎn)系統(tǒng)中已得到廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)堆垛機(jī)作為高柔性化的物流技術(shù)裝備在FMS生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用也同樣具有很好的前景。
　　隨著如CIMS、精益生產(chǎn)、敏捷制造、網(wǎng)絡(luò)化制造和虛擬制造等各種*生產(chǎn)模式在制造企業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展，超精密度加工的工藝裝備在制造系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，然而在制造工藝線(xiàn)路柔性化和制造管理柔性化方面卻往往存在明顯的滯后現(xiàn)象，使整個(gè)柔性制造系統(tǒng)的高靈活性、高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性和性特征未能得到充分的體現(xiàn)。如何構(gòu)建一個(gè)適應(yīng)生產(chǎn)的FMS生產(chǎn)系統(tǒng)，并使其兼具柔性化生產(chǎn)線(xiàn)的性能，能夠取得一定的經(jīng)濟(jì)效能，需要做出合理的布局和配置規(guī)劃，應(yīng)用開(kāi)放式控制系統(tǒng)和規(guī)范化的接口，使FMS生產(chǎn)系統(tǒng)制造裝備技術(shù)柔性化、工藝線(xiàn)路柔性化和生產(chǎn)管理柔性化三方面有機(jī)整體化。
　　合理布局和設(shè)備配置
　　如圖所示，一個(gè)簡(jiǎn)單的FMS生產(chǎn)系統(tǒng)構(gòu)架可由物料輸送系統(tǒng)、自動(dòng)堆垛機(jī)、貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)和相應(yīng)的CNC加工中心組成，需加工物料在物料輸送接駁臺(tái)、加工裝備接駁臺(tái)和存儲(chǔ)貨架三個(gè)物流節(jié)點(diǎn)間通過(guò)自動(dòng)堆垛機(jī)的柔性化作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)流轉(zhuǎn)。

　　根據(jù)生產(chǎn)量的需求配置設(shè)備，配置相應(yīng)數(shù)量的CNC加工中心、對(duì)應(yīng)數(shù)量的自動(dòng)堆垛機(jī)和工件存儲(chǔ)貨位，為了減少CNC加工設(shè)備因更換加工工件的閑置時(shí)間，在加工中心接駁臺(tái)設(shè)置工件等待工位，當(dāng)CNC加工中心完成一個(gè)工件加工送出加工完畢工件的同時(shí)，送入一個(gè)待加工工件。
　　清晰規(guī)范管理流程
　　自動(dòng)堆垛機(jī)是整個(gè)FMS生產(chǎn)系統(tǒng)中的中間環(huán)節(jié)，維系著物料輸送系統(tǒng)、CNC加工單元和儲(chǔ)存料架三個(gè)管理節(jié)點(diǎn)。
　　由生產(chǎn)調(diào)度人員根據(jù)機(jī)床的加工能力形成產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃單，在計(jì)劃單中包括加工生產(chǎn)的數(shù)量、毛坯原料的品種和數(shù)量，如果需要的毛坯原料不在存儲(chǔ)料架上，及時(shí)通過(guò)物料輸送系統(tǒng)向FMS生產(chǎn)系統(tǒng)補(bǔ)料，通過(guò)自動(dòng)堆垛機(jī)把毛坯原料直接送入CNC加工單元，毛坯原料已在存儲(chǔ)料架的，自動(dòng)堆垛機(jī)直接從料架上取料后送入CNC加工單元。正常情況下生產(chǎn)計(jì)劃是按CNC加工單元中已存的加工程序分配加工生產(chǎn)任務(wù)。
　　形成普通級(jí)別生產(chǎn)任務(wù)下達(dá)后，設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)將根據(jù)下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)的時(shí)間順序，指揮設(shè)備操作。
　　一個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃對(duì)應(yīng)一個(gè)CNC加工中心，經(jīng)過(guò)一個(gè)CNC加工中心加工的工件作為該加工單元的成品入庫(kù)。異常情況下（如設(shè)備故障），把該加工中心正在作業(yè)的生產(chǎn)任務(wù)中斷，把已加工的半成品退出，管理系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常后，查詢(xún)其他能夠加工這個(gè)任務(wù)的設(shè)備的狀態(tài)，如果狀態(tài)忙，則把該工件自動(dòng)轉(zhuǎn)入儲(chǔ)存貨位存儲(chǔ)，如有相同加工設(shè)備空閑，則把該半成品轉(zhuǎn)入到空閑的加工位繼續(xù)加工。
　　應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)
　　作為系統(tǒng)中的重要設(shè)備，自動(dòng)堆垛機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)主要基于*的自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用。自動(dòng)控制系統(tǒng)是FMS生產(chǎn)系統(tǒng)的核心部分之一，它直接決定了FMS生產(chǎn)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。
 
　　系統(tǒng)中待加工工件的管理通過(guò)存儲(chǔ)貨位編碼和待加工工件編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)待加工工件的識(shí)別及存取。
　　在系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，需要對(duì)作業(yè)信息及運(yùn)行設(shè)備的狀況進(jìn)行監(jiān)視和管理。監(jiān)視調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按生產(chǎn)工序、作業(yè)設(shè)備間的合理配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)送給各作業(yè)設(shè)備，對(duì)作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、加工工件及運(yùn)行故障等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、查詢(xún)和報(bào)警，以便操作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行監(jiān)視和控制，并可通過(guò)操作臺(tái)上的控制開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急操作。
　　計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（主機(jī)系統(tǒng)）是系統(tǒng)的核心，管理系統(tǒng)的主要功能是對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)中作業(yè)的全過(guò)程進(jìn)行zui有效的控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便能使操作者*時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，采取相應(yīng)的措施，zui大限度地降低加工設(shè)備的閑置率，提高系統(tǒng)設(shè)備的得用率，并保持系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。（來(lái)源：機(jī)械行業(yè)資料網(wǎng)）