輪胎式/履帶式起重機(jī)力矩限制器是一種監(jiān)控起重設(shè)備*的安全保護(hù)裝置。儀表裝在駕駛室內(nèi),采用大屏幕液晶屏顯示的各種工作狀況,具有良好的人機(jī)對(duì)話界面。在這個(gè)小盒子里,裝有全部負(fù)載、角度和長(zhǎng)度信號(hào)電路以及所有的開關(guān)輸入/輸出電路,還有包含起重機(jī)載荷表的電子記憶集成電路片和使起重機(jī)容易操作的軟件。儀表上有不同的按鍵,對(duì)于不同的起重機(jī)配置（工況）,司機(jī)可用這些按鍵輸入相應(yīng)的"設(shè)置"號(hào)碼,并選擇正確的卷揚(yáng)（鉤）和繩數(shù)（倍率）,操作簡(jiǎn)便。
　　一、全自動(dòng)超載防止裝置工作原理
　　超載作業(yè)是造成起重事故的主要原因之一,輕者損壞起重機(jī)零部件,使電機(jī)過載,結(jié)構(gòu)變形;重者造成斷梁、倒塌、折臂、整機(jī)傾倒的重大事故。使用靈敏可靠的超載保護(hù)裝置是提高起重機(jī)本身安全性、防止超載事故發(fā)生的有效措施。
　　全自動(dòng)超重防止裝置的工作原理,就是檢測(cè)出對(duì)各種不同因素,即起重機(jī)的一切作業(yè)姿勢(shì)所決定的作用于臂桿的起吊載荷,再加上臂桿重量而形成的總力矩實(shí)際值,將檢測(cè)出來的實(shí)際值作為輸入信號(hào)引進(jìn)全自動(dòng)超重防止裝置主體,與預(yù)先存儲(chǔ)于全自動(dòng)超重防止裝置主體內(nèi)的總力矩極限值進(jìn)行比較。在自動(dòng)超重防止裝置主體內(nèi),將總力矩實(shí)際值通過運(yùn)算與依據(jù)臂桿長(zhǎng)度和臂桿與地面的夾角整定的極限值（額定總超重量）相比較,若起重機(jī)在安全范圍內(nèi)作業(yè),使綠燈點(diǎn)亮。若總力矩實(shí)際值達(dá)到與極限值相差5%時(shí),蜂音器則蜂鳴報(bào)警。若該實(shí)際值達(dá)到極限值時(shí),紅燈則會(huì)點(diǎn)亮,同時(shí),自動(dòng)停止裝置就會(huì)動(dòng)作起來。這時(shí),增加力矩側(cè)（增加起重機(jī)危險(xiǎn)側(cè)）的起重機(jī)動(dòng)作均被自動(dòng)停止,只能進(jìn)行減少力矩側(cè)（增加起重機(jī)安全側(cè)）的動(dòng)作,從而能使起重機(jī)作業(yè)復(fù)為安全狀態(tài)。

　　力矩限制器的儀表循環(huán)檢測(cè)各種傳感器的信號(hào)（力傳感器信號(hào)、角度傳感器信號(hào)、長(zhǎng)度傳感器信號(hào)、工況設(shè)置情況）,經(jīng)放大、運(yùn)算、處理后,通過存儲(chǔ)在儀表內(nèi)的公式計(jì)算出吊鉤的作業(yè)半徑。然后,根據(jù)重量測(cè)量結(jié)果與貯存在儀表中的載荷表進(jìn)行比較,并根據(jù)比較結(jié)果由控制單元對(duì)起重機(jī)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控,并發(fā)出聲、光等報(bào)警信號(hào),在超載時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷吊車朝危險(xiǎn)方向的操作。同時(shí),儀表可顯示起重機(jī)的各種參數(shù)（工況號(hào)、實(shí)際吊重、額定起重量、實(shí)際吊重占額定負(fù)載的百分比、工作幅度等）。
　　綠燈表示總力矩在容許起重量范圍內(nèi)。當(dāng)總力矩達(dá)到與zui大容許起重量（極限值）相差5%時(shí),開始蜂鳴報(bào)警。紅燈表示總力矩達(dá)到zui大容許起重量,當(dāng)紅燈點(diǎn)亮?xí)r,自動(dòng)停止裝置就會(huì)動(dòng)作起來。
　　當(dāng)自動(dòng)停止裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí),臂桿下降、用卷揚(yáng)機(jī)提升吊貨、臂桿伸出均不可能動(dòng)作,只可能進(jìn)行向左右回轉(zhuǎn)、用卷揚(yáng)機(jī)下降吊貨、臂桿縮回和臂桿上升動(dòng)作。
　　在自動(dòng)停止裝置動(dòng)作起來后,應(yīng)通過下降吊貨或者使臂桿上升或縮回,等待綠燈點(diǎn)亮并確認(rèn)安全后，再進(jìn)行起重機(jī)作業(yè)。
　　二、儀表及其功能
　　在儀表盤（下圖）的各儀表上,可以讀出臂桿角度（°）、安全度（極限值一實(shí)際值）、臂桿長(zhǎng)度（m）和載荷值（t）等數(shù)值。

　　但是,若作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)處于"5"、"6"、"7"、"8"的轉(zhuǎn)換位置時(shí),臂桿長(zhǎng)度指示器只能指示不包括副桿長(zhǎng)度的臂桿長(zhǎng)度,因此應(yīng)根據(jù)臂桿角度操作起重機(jī)。
　　系統(tǒng)系全自動(dòng)式的安全裝置,不僅能適應(yīng)臂桿長(zhǎng)度、臂桿角度、吊鉤倍率、吊具重量、用不用副桿等起重機(jī)的直接變化,而且還能適應(yīng)臂桿的撓曲、風(fēng)壓、起吊重物的擺動(dòng)、外界溫度等的間接變化,在起重機(jī)的一切作業(yè)姿勢(shì)下未然地防止過載和翻倒事故。
　　作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)用于選擇不打支腿、臂桿、臂桿尖滑輪、安裝副桿、一節(jié)副桿（補(bǔ)償角5°）、一節(jié)副桿（補(bǔ)償角30°）、二節(jié)副桿（補(bǔ)償角5°）和二節(jié)副桿（補(bǔ)償角30°）的作業(yè)狀態(tài)。當(dāng)選好轉(zhuǎn)換位置時(shí),相應(yīng)位置的指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。在作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)處于"安裝副桿"位置的情況下,不能進(jìn)行過卷報(bào)警以及過卷所引起的自動(dòng)停止,對(duì)此應(yīng)多加留意。
　　三、力矩限制器的組成及其部件
　　輪胎式起重機(jī)的力矩限制器的組成部件如下圖1所示。履帶式起重機(jī)的力矩限制器的組成部件如圖2所示。
　　1.全自動(dòng)起重防止裝置電源開關(guān)
　　此電源開關(guān)能使全自動(dòng)超重防止裝置動(dòng)作。在開始起重機(jī)作業(yè)之前,一定要接通啟動(dòng)開關(guān)和全自動(dòng)超重防止裝置電源開關(guān)。
　　若斷開全自動(dòng)超重防止裝置電源開關(guān)時(shí),安全度指示器的指針就會(huì)移到黑線處,而自動(dòng)停止裝置就會(huì)動(dòng)作起來。只有接通全自動(dòng)超重防止裝置電源開關(guān)的情況下,才能進(jìn)行起重機(jī)作業(yè)。
　　2.自動(dòng)停止裝置開關(guān)
　　此開關(guān)因采用自動(dòng)復(fù)位方式而始終處于接通狀態(tài)。如果在自動(dòng)停止裝置動(dòng)作起來的情況下,由于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境特殊,不能僅靠增加起重機(jī)安全側(cè)的動(dòng)作（使臂桿上升或縮回,或者下降吊貨）擺脫所形成的緊急狀態(tài)時(shí),可斷開此開關(guān),以解除自動(dòng)停止裝置的功能。
　　3.啟動(dòng)開關(guān)
　　在開始起重機(jī)作業(yè)之前,一定要接通啟動(dòng)開關(guān)。啟動(dòng)開關(guān)的使用方法請(qǐng)參照啟動(dòng)機(jī)使用手冊(cè)。
　　4.開關(guān)盒（下圖1）
　　安裝在駕駛室。它有"自停解除"鑰匙開關(guān)和接線板的功能,可用來連接吊車電源、特殊傳感輸入開關(guān)和遠(yuǎn)距離警報(bào)器,并有"切斷操作"電路和電源保險(xiǎn)管。
 
　　5.角度傳感器（上圖2）
　　安裝在吊臂的根部,用來測(cè)量吊臂中心線對(duì)水平線的夾角。
　　6.力傳感器
　　拉力傳感器如下圖1所示,安裝在起升繩末端鎖繩頭處,如DBQ系列。

　　鋼絲繩張力式傳感器（三滑輪）如下圖1所示。有些起重機(jī)采用三滑輪力傳感器。
 
　　7.吊鉤上限位
　　吊鉤上限位如上圖2,利用地心引力工作。在正常情況下,由一個(gè)懸掛在臂頭的重物拉動(dòng)開關(guān)使其閉合。如果鉤頭升起太高,這個(gè)懸掛在臂頭的重物就會(huì)被抬起通過鏈子使開關(guān)釋放開啟,一直在檢測(cè)此開關(guān)的儀表就會(huì)發(fā)警報(bào)告訴司機(jī)不要讓吊鉤碰撞吊臂。
　　懸掛鏈的長(zhǎng)度決定報(bào)警時(shí)間的長(zhǎng)短,鏈子越長(zhǎng),則報(bào)警時(shí)間越長(zhǎng)。
　　四、力矩限制器的使用注意事項(xiàng)
　　為了使力矩限制器能地工作,要遵守下述事項(xiàng):
　?、賲⒄障鄳?yīng)使用說明和技術(shù)要求,規(guī)范地繞掛吊臂升降鋼索和卷揚(yáng)鋼索。
　?、诟鶕?jù)由使用的吊臂長(zhǎng)度、伸臂長(zhǎng)度等所定的起重載荷（額定總載荷的zui大值）,使用相應(yīng)的鋼索繞掛數(shù)和吊鉤進(jìn)行作業(yè)。
　?、垡欢ㄒ鶕?jù)前端配件的種類來使用正確的盒式磁帶。
　?、茏鳂I(yè)前,務(wù)必確認(rèn)力矩限制器的吊臂長(zhǎng)度、伸臂長(zhǎng)度等設(shè)定,如有異常,重新設(shè)定。
　?、菰诟淖兦岸伺浼囊?guī)格后,務(wù)必先實(shí)施力矩限制器的吊臂長(zhǎng)度、伸臂長(zhǎng)度等的設(shè)定和實(shí)際載荷的調(diào)零,然后再進(jìn)行作業(yè)。
　?、奕绻O(shè)定前端配件后實(shí)際載荷顯示值閃爍,或?qū)嶋H載荷顯示誤差大時(shí),實(shí)施實(shí)際載荷的調(diào)零。
　?、邊⒄帐褂谜f明和技術(shù)要求,定期進(jìn)行吊臂基部銷軸和懸吊器等部分的加脂。另外,在停車前和再使用時(shí),也要進(jìn)行充分的加脂。
　　五、故障排除

（來源：中國(guó)吊裝網(wǎng)）