現(xiàn)有的汽車起重機(jī)電子力矩限制器，都是通過控制額定載荷來保證起重機(jī)的穩(wěn)定性， 這就使得電子力矩限制器不能控制起重機(jī)不超載時(shí)，由于支承不平、風(fēng)載、斜吊、地基下沉、慣性力、離心力等原因造成的起重機(jī)喪失穩(wěn)定而傾覆。而統(tǒng)計(jì)資料表明只有23 的傾覆事故困超載所致，大部份傾覆事故都發(fā)生在并不超載的情況下。且現(xiàn)有電子力矩限制器額定載荷的給出，需利用微機(jī)對(duì)檢測(cè)到的起重臂臂長和傾角信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理或利用線性模擬電路模擬超重機(jī)的多條0一R曲線， 使得電子力矩限制器的電路較復(fù)雜。本文給出一種既能保證起重機(jī)安壘又能充分發(fā)揮起重能力力矩限制器的控制方法。
1 控制方法及其控制量
    將超重機(jī)的穩(wěn)定性和起重臂強(qiáng)度分別控制一一方面通過控制起重機(jī)相鄰兩支點(diǎn)支承反力使起重機(jī)的穩(wěn)定性更加安全可靠。另一方面通過控制起重臂強(qiáng)度隨臂長f的變化來保證起重臂強(qiáng)度，從而使力矩限制器的電路簡化。
    起重機(jī)的富裕力矩表現(xiàn)為地面對(duì)起重機(jī)配重一方兩支腿的支承力之和乘以此兩支腿與傾覆線間的距離。只要控制起重機(jī)的實(shí)際富裕力矩不小于起重機(jī)的允許富裕力矩Ⅳl+Ⅳ ≥M 掛（1一l／ ）／日 （6）即能充分保證起重機(jī)的穩(wěn)定性安壘，并可就起重機(jī)的實(shí)際動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行控制。 - 以反映并控制支承不平、斜吊、風(fēng)載、地基下沉、慣性力、離心力等因素對(duì)起重機(jī)穩(wěn)定性的影響.
2  實(shí)施方案
    起重臂的強(qiáng)度只與臂長有關(guān)而與幅度無關(guān)。由起重臂強(qiáng)度決定起重性能曲線的原則是等強(qiáng)度原則，即起吊重量、吊具及起重臂自重對(duì)變幅缸支點(diǎn)處的彎矩值相等。同一臂長時(shí)其彎矩Ⅳ 值相等，對(duì)于使用不同節(jié)伸、縮臂和不同臂長，其彎矩M 值不等。通過檢測(cè)變幅缸的支承力，和變幅缸與起
    重臂問的夾角日可測(cè)得起升載荷及臂架自重對(duì)臂架下鉸點(diǎn)的壘部力矩M。M =F ·f B一5inO （7）式中 f — — 變幅缸與起重臂鉸點(diǎn)和臂架下鉸點(diǎn)間的距離對(duì)于每一種臂長，都可通過對(duì)其危險(xiǎn)截面承載能力的分析，得出相應(yīng)的既能保證其危險(xiǎn)截面強(qiáng)度又能充分發(fā)揮起重能力的起升載荷及臂架自重對(duì)臂架下鉸點(diǎn)的許用力矩[M]，從而得以一條[M]=，（f）曲線我們只要控制各臂妊時(shí)的M均不大于相應(yīng)狀態(tài)下的[M ]， 即能保證各臂長時(shí)起重臂的強(qiáng)度。對(duì)于每一種臂長，同樣可以通過對(duì)其危險(xiǎn)截面承載能力的分析， 得出相應(yīng)既能保證其危險(xiǎn)截面強(qiáng)度又能充分發(fā)揮起重能力的檢測(cè)點(diǎn)處的許甩應(yīng)力[口]， 從而得到一條[口]=，（f）曲線。
    起重臂強(qiáng)度控制方法是以實(shí)際的IⅥ或與起重臂強(qiáng)度和臂長決定的EM3或[口]比較作為起重臂強(qiáng)度依據(jù)，并采用以下兩個(gè)方案來實(shí)現(xiàn)：一是應(yīng)力檢測(cè)強(qiáng)度控制裝置、一是力矩檢測(cè)強(qiáng)度控制裝置。該起重臂強(qiáng)度控制方法與現(xiàn)有的電子力矩限制器相比只是其控制量不同， 現(xiàn)有的電子力矩限制器控制的是起升載荷， 而該強(qiáng)度控制裝置控制的是起升載荷及臂架自重對(duì)臂架下鉸點(diǎn)的壘部力矩或檢測(cè)點(diǎn)處的彎曲應(yīng)力現(xiàn)有的電子力矩限制器需模擬多條O—R曲線， 而該強(qiáng)度控制裝置只需模擬一條[1Ⅵ]=，（f）或[ ]=，（ ）曲線 其具體裝置如臂長傳感器、線性集成模擬電路、信號(hào)放大、比較器等的原理和應(yīng)用方法與現(xiàn)有的電子力矩限制器相同。在此只對(duì)起升載荷及臂架自重對(duì)臂架下鉸點(diǎn)的壘部力矩的檢測(cè)及檢測(cè)點(diǎn)處彎曲應(yīng)力的檢測(cè)和該強(qiáng)度控制裝置方框原理圖做一簡單介紹。力矩檢測(cè)強(qiáng)度控制裝置用變幅缸載荷檢測(cè)器（其結(jié)構(gòu)同圖6所示支腿缸載荷檢測(cè)器相同）檢鋇j出起升載荷及臂架自重對(duì)臂架下鉸點(diǎn)的壘部力矩在變幅缸上的支承反力.