堆垛起重機(jī)  用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運(yùn)輸）的起重機(jī)。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備（見物料搬運(yùn)機(jī)械），分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。
   橋式堆垛起重機(jī)  在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)發(fā)展起來的（圖1 [橋式堆垛起重機(jī)]）。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時(shí)所需要的小。這種起重機(jī)支承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長物件。起重量和跨度較小時(shí)也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時(shí)它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺(tái)懸掛式堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。單節(jié)立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式的一般有2～4節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機(jī)可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機(jī)室內(nèi)控制。額定起重量一般為0.5～5噸，有的可達(dá)20噸，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內(nèi)的倉庫。
   巷道式堆垛起重機(jī)  于高架倉庫。采用這種起重機(jī)的倉庫高度已達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等組成（圖2 [巷道式堆垛起重機(jī)]）。起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。貨叉一般為三節(jié)伸縮式，用齒輪齒條傳動(dòng)（見齒輪傳動(dòng)）或鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮。這種起重機(jī)大多在地面上的一根鋼軌上運(yùn)行，水平輪裝在頂部；高度不大時(shí)也可以懸掛在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運(yùn)行，水平輪裝在下部；起重量較小時(shí)，可直接在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行。起重量一般在2噸以下,zui大達(dá)10噸。起升速度為15～25米／分，有的可達(dá)50米／分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米／分，zui大達(dá)180米／分。貨叉伸縮速度為5～15米／分,zui大已達(dá)30米／分。升降、運(yùn)行和貨叉伸縮動(dòng)作一般都設(shè)有慢速檔，以保證工作平穩(wěn)和?？繙?zhǔn)確。巷道式堆垛起重機(jī)采用電力驅(qū)動(dòng)，其控制方式有：①手動(dòng)控制。②半自動(dòng)控制，即起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都是由人操縱來改變速度，但在制動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)能使貨叉自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)貨格。③自動(dòng)控制，起重機(jī)備有自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)。手動(dòng)和半自動(dòng)控制用得zui多。自動(dòng)控制主要用在出庫、入庫頻率較高的倉庫。當(dāng)自動(dòng)控制在*控制室進(jìn)行時(shí)必須設(shè)置信號(hào)傳輸系統(tǒng)，將起重機(jī)檢測(cè)到的地址和其他信息傳送給*控制室，同時(shí)將各種控制信號(hào)從*控制室傳送給起重機(jī)。由于起重機(jī)在狹窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行，且司機(jī)隨貨臺(tái)升降，因此除起重量限制器和行程開關(guān)等一般的起重機(jī)安全裝置外，還裝有：①在鋼絲繩或起重鏈斷裂時(shí)能抓住貨臺(tái)的安全鉗；②下降失控超速保護(hù)裝置；③升降和運(yùn)行接近極限位置時(shí)的強(qiáng)迫換速開關(guān)；④鋼絲繩松弛時(shí)自動(dòng)切斷電源的保護(hù)裝置。自動(dòng)和半自動(dòng)控制的起重機(jī)還設(shè)置有其他相應(yīng)的安全裝置。