自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV，是英文Automated Guided Vehicle 的縮寫，是物流系統(tǒng)的重要搬運(yùn)設(shè)備。根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)的定義，自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車是指具有電磁或光電導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。
    AGV是一種以電力為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為地行走并?？康街贫ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。人們形象的把以巷道堆垛機(jī)裝備地自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)稱為是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的樞紐，把AGV稱為其動(dòng)脈。
    AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其他非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳動(dòng)鏈、傳送輥道和固定式機(jī)器人相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)須鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置、不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，zui能充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和柔性，實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
   隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展、柔性制造系統(tǒng)和物流業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車得到了廣泛的應(yīng)用。
   AGV的優(yōu)點(diǎn)
　?。?）自動(dòng)化程度高；
　　由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
　　當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到*控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令zui終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
　?。?）充電自動(dòng)化；
　　當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
　　另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
　  （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
　  （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。