履帶起重機是將起重機作業(yè)部分裝在車架上的臂架式起重機，這種起重機可在路面不好的情況下工作，穩(wěn)定性好，可不打開支腿進行作業(yè)，但運行速度較低（一般不超過4~6km/h），并且在行駛時會損壞路面。另外，維修操作比較復雜，配件不易解決，在使用中受到一定的限制，一般只適用于建 筑、建設施工工地。
  履帶起重機的保養(yǎng)
   履帶行走裝置容易損壞，須經常加油檢查，清除污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。
  履帶起重機主要技術參數(shù)
    有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關系。其技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數(shù)字表。
　　履帶起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉 360 度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。目前，在裝配式結構施工中，特別是單層工業(yè)廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩(wěn)定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉移時多用平板拖車裝運。