一、堆垛起重機的作業(yè)和特點
堆垛起重機的作用
堆垛起重機是立體倉庫中zui重要的起重運輸設(shè)備，是隨立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機。它是立體倉庫特征的標志，主要負責(zé)完成出庫、進庫和盤庫等任務(wù)。但巷道堆垛起重機只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置。
堆垛起重機的特點
1.作業(yè)效率高
堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，目前堆垛起重機的zui高運行速度可以達到500m/min。
2.提高倉庫利用率
堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫利用率。
3.自動化程度高
升降車  清障車可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。
4.穩(wěn)定性好
堆垛起重機具有較高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。
二、堆垛起重機的分類
  堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下：
按照有無導(dǎo)軌進行分類
   可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
按照高度不同進行分類
    可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15米之間，高層型堆垛起重機是指起升高度在15米以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
按照驅(qū)動方式不同進行分類
    可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。
按照自動化程度不同進行分類
    可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機沒有，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
堆垛起重機按照用途不同分類
   可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機。