1.汽車起重機
   是安裝在標準或的載貨汽車地盤上的全旋轉臂架起重機，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近于汽車。一般在車頭設有司機室，此外，絕大多數(shù)還在轉臺（或轉盤等）上設有起重司機室。汽車起重機行駛速度快，越野性能好，作業(yè)靈活，迅速改變作業(yè)場地，特別適合于流動性大，不固定的作業(yè)場地。汽車起重機一般作業(yè)時都放下支腿，不能帶負荷行駛，且不能配套雙繩抓斗使用，因而其使用受到一定限制。
2.輪胎起重機 
  輪胎起重機同汽車起重機相比，其主要區(qū)別在于：一是底盤不同。汽車起重機用標準或汽車底盤，輪胎起重機用底盤，其軸距和輪距配合適當，從而穩(wěn)定性好，并能在平坦的地面上吊貨行駛，但走行速度較低，所以適合于固定在一個貨場內(nèi)作業(yè)。二是司機室的數(shù)目不同。輪胎起重機只有一個司機室，位于轉臺上，四個機構都在這個司機室中操縱。汽車起重機有兩個司機室，一個在轉臺上，操縱起升、旋轉和變幅機構；另一個在起重機前方，操縱起重機的行駛和轉向。
   由于輪胎起重機的起重量大，穩(wěn)定性好，在一定的起重范圍內(nèi)可以不用支腿便能作業(yè)，靈活方便，且能配套雙繩抓斗進行散貨作業(yè)。因而在裝卸作業(yè)中，它得到比汽車起重機更為廣泛的應用。
3.履帶起重機
它是起重機作業(yè)部分裝在車架上的臂架式旋轉起重機，這種起重機可在路面不好的情況下作業(yè) ，穩(wěn)定性好，可不打開支腿進行作業(yè)，但運行速度較低（一般不超過4~6km/h），并且在行駛時會損壞路面。另外，維修操作也叫復雜，配件不易解決，在使用中受到一定的限制，一般只適用于建筑、建設施工地。
4.軌道起重機
它是沿鐵路軌道運行的起重機。起重作業(yè)部分裝設在鐵路轉向架式底盤上，凡是路軌所到之處，該起重機僅在鋼軌上運行，故在貨物先一側須有一條起重機后行走線，增加投資，故目前在鐵路貨車使用不多，多用于鐵路救援列車。
  選用流動式起重機時，要認證分析他們的主要技術特性和經(jīng)濟性能，并根據(jù)技術經(jīng)濟論證結果，綜合確定選型方案。一般來說，流動式起重機起重量隨著臂架工作幅度的增大而減少，根據(jù)作業(yè)需要，確定合理的起重量。另外還要對工作速度、起升高度進行合理選擇。不同起重機，由于效率、功能、可靠性、能源消耗等的不同，其經(jīng)濟也不同，一般使用時間較短，采用汽車起重機、輪胎起重機較經(jīng)濟。