（一）按包裝機(jī)排列形式分類
1.串聯(lián)自動包裝線。各包裝機(jī)按工藝流程單臺連接，各單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍相同。
2.并聯(lián)自動包裝線。為平衡生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)能力，將相同包裝機(jī)分散成數(shù)組，共同完成同一包裝操作。在此類自動包裝線中間一般須設(shè)置一些換向或合流裝置。
3.混聯(lián)自動包裝線。在一條包裝自動線上，同時采用串聯(lián)和并聯(lián)兩種連接形式，主要是為平衡各包裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍，一般該自動包裝線較長，機(jī)器數(shù)量較多，因此輸送、換向、分流、合流裝置種類繁雜。
（二）按包裝機(jī)之間的特征分類
1.剛性自動包裝線
各包裝機(jī)間用輸送裝置直接連接起來，以一定的生產(chǎn)節(jié)拍運(yùn)行。但如果其中一臺設(shè)備發(fā)送故障停車，將引發(fā)全線停車。
2.柔性自動包裝線
各包裝機(jī)之間均連有儲料器，由儲料器為后續(xù)包裝機(jī)供料。如果某臺設(shè)備發(fā)生故障，不會因此影響其他機(jī)器的工作，故生產(chǎn)效率高，但投資大。
3.半柔性自動包裝線
將自動全線分成若干區(qū)段，對不宜出現(xiàn)故障的地方著不設(shè)儲料器，提高其“剛性”，對經(jīng)常出現(xiàn)故障的地方則設(shè)置儲料器，提高其“柔性”。因此，既保證了生產(chǎn)效率高，投資又至于過大