1.碼箱垛機
  碼箱垛機是由幾個機械裝置按照一定的運行原理組合設(shè)計而成的。具有如下功能：底板的積存和輸送；箱子的排列；箱層堆疊歸垛；垛成輸送。使用碼垛機可提高單位面積的空間利用率，堆疊可以使貨物向高層發(fā)展，節(jié)約場地;降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率；采用*的全自動電腦程序控制，節(jié)省勞動力；設(shè)計合理，易于監(jiān)控，操作方便；結(jié)構(gòu)簡單，易于保養(yǎng)和維修；安全措施完善，設(shè)計安全監(jiān)控系統(tǒng)，遇到障礙和機器運行不正常會自動停機，以保護設(shè)備的安全。
2.集箱機
  集箱機的工作通過機械運轉(zhuǎn)、氣動和電控裝置，將瓶子成組準(zhǔn)確、可靠的放入包裝箱中。適用于啤酒、飲料和其他行業(yè)的裝箱工作。裝箱機具有工作安全可靠；運行平穩(wěn)；生產(chǎn)效率高；操作方便；結(jié)構(gòu)簡單、合理；符合衛(wèi)生要求等特點。
3.連續(xù)式裝箱機
   連續(xù)式裝箱機是指瓶子和箱子在裝箱過程中處于連續(xù)運動狀態(tài)，分水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式兩種。水平旋轉(zhuǎn)式裝箱機主要由同步輸送帶、同步輸箱帶、水平環(huán)形導(dǎo)軌及垂直升級抓頭等部件組成。該機運動簡單，由于是連續(xù)運動，減少了主電機的頻繁起動和停止，減少了瓶子、箱子位置效準(zhǔn)及缺瓶、缺箱等檢測的等待時間，因此生產(chǎn)效率高、噪音低、而且動作準(zhǔn)確、可靠和安全。
   垂直旋轉(zhuǎn)式裝箱機主要由同步輸送帶、同步輸箱帶、垂直雙凸輪槽導(dǎo)軌及大十字行臂式抓斗組等部件組成，該機于水平式裝箱機具有相同的特點。