重力式貨架又稱托盤自滑式貨架，存貨通道由多組上下縱橫并列的帶坡度的重力輸送滑道組成，或通道由帶超級(jí)度的導(dǎo)軌（角鋼等形式）貨物托盤的底部裝有滑輪在自重作用下沿軌道下滑，坡度一般1.5%~3.5%。存貨時(shí)托盤從貨架斜坡取出，其后的托盤逐一向下滑動(dòng)待取。托盤滑動(dòng)速率，一方面由斜坡的坡度及潤(rùn)滑性決定，另一方面由限速制動(dòng)器或其他形式的制動(dòng)器（阻尼器）控制，下滑速度一般2~3m設(shè)一根制動(dòng)器。這種貨架的優(yōu)點(diǎn)：空間利用率高，可達(dá)85%。在每一滑動(dòng)道中能達(dá)到自動(dòng)化存貨流動(dòng)，托盤依次流入流出，因而特別適用易損貨物和大批量同品種、短期儲(chǔ)存的貨物，從而降低運(yùn)營(yíng)成本。缺點(diǎn)：由于托盤型號(hào)必須與貨架相適應(yīng)，滑道的長(zhǎng)度和阻尼器的設(shè)置，形式選擇必須符合使用要求。
    另外滑道不能太長(zhǎng)，因?yàn)榛涝介L(zhǎng)，貨架上下的“死角”越大。 
    重力式托盤貨架用于貨物品種不太多、而數(shù)量又相對(duì)較大的倉庫時(shí)，可取得明顯的經(jīng)濟(jì)效果。小型重力式貨架又稱容器箱流動(dòng)式貨架，一般坡度不長(zhǎng)，通道較小用塑料滾子替代滑道，適宜批量少、品種多的人式揀選存儲(chǔ)作業(yè)。